机器人足球比赛裁判员程序(「视觉技术」我把奥

昨日，2020东京奥运会闭幕式正式开始。这届奥运会，因为疫情而延迟到2021年，也因为日本方面的坚持，而顶着疫情和无数质疑声举办。这无疑将会是历史上最受争议的奥运会之一。

本届东京奥运会，从筹备到开幕，让人感觉奇葩与不可思议的基调一直没有变过。日本奥组委会计部长跳轨自杀、奥运圣火熄灭、近五分之四的日本民众反对东京奥运会的举行。好不容易迎来了开幕式，却引来“阴间”阵阵调侃与质疑。作为对比，也让2008年北京奥运会重新“火”了一把。

在本届东京奥运会上，我国在乒乓球、游泳、跳水等强项项目中表现优异，屡夺奖牌。但赛程中出现的一些情况，仍然让人对东京奥组委与奥运会裁判的专业程度提出进一步质疑。甚至有观众直言“直接给日本发金牌算了，还办什么奥运会！”

争议点不用过多描述，大家都有被社交媒体上的消息刷屏。在竞技体操男子个人全能决赛中，桥本大辉的落地动作出现了争议日本队小将桥本大辉在跳马的比赛中落地右腿直接踩出了界外，可这样的表现，他依然是得到了14.7分的高分。

而发挥同样出色，落地更稳的中国选手肖若腾，则拿到了同样的14.7分，最终，桥本大辉以总分88.465分，超过肖若腾的88.065分，得到了体操全能的金牌，而肖若腾则屈居第二，获得了银牌。

就裁判打分来看，确实很有问题，而争议点也同样来自这里。不止中国，俄罗斯、美国、澳洲等地的网友都对裁判的评分表示质疑，甚至连日本的观众都认为裁判的打分有问题。公平竞争是奥林匹克精神，也是奥运会的原则之一。出现令人不解的判罚，其实不管是举办方还是观众，都不想看到这样的结果。

我们得承认，绝对公平是乌托邦，只要裁判是人，就一定会有主观意识的介入。那么参照我们行业的思维，如果把裁判换成带有视觉技术的机器人，是否能最大程度达到公平？

在机器人领域中，如果说机械手的功能是模拟人的手臂，对繁琐、重复的动作利用机械设计完成替代；那么“机器人视觉技术”，则赋予了机器人“眼睛”的功能。

“机器视觉”，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉技术通过模拟人的视觉功能，对监测对象进行图像上的抓取，进而提取信息、处理信息以及理解信息，并最终用于检测、测量与控制。

工业机器人作为最适用于视觉技术的载体，在近年的发展得到进一步的提升。在许多自动化工艺流程中，不管是上下料、搬运、喷涂、焊接等，加入了视觉技术，能使工业机器人整体更趋于柔性化，能够实现、应用的场景将会更丰富。

从生产线及智能工厂的角度来看，加入视觉技术后能让制造水平提升层次。而人工智能在制造业的应用中，目前尚在初级水平。但不能否认的是，在未来，人工智能技术与机器视觉技术会逐渐替代人工的环节，更精准地去识别、分析、处理信息。

而把奥运会的裁判换成机器人，除了对裁判能力带有质疑的调侃，其实更多的是希望在公开竞争的舞台上选手都能收获公平的对待。

就目前而言，机器视觉技术在运动比赛中的应用并不是没有先例。在NBA及足球欧冠的比赛中，我们常常能看到360°回放的镜头和3D模拟的技术，以帮助裁判判断犯规、出界等肉眼难以分辨的情况；在网球、羽毛球等肉眼难以分辨细节的运动中，也有3D模拟回放供裁判回看确认；而在大型体操项目中，同样也有视觉 AI技术的加持，来分辨运动员技术动作的精准性，从而给裁判提供打分的参考。

我们也可以看出，目前的视觉技术只能在比赛中提供程序上的辅助作用，以便于裁判的判罚少受外界影响，而关键的判罚点还掌握在裁判手中。所以目前阶段我们仍然无法看到有机器人能完全代替裁判的作用。

在未来，随着人工智能、物联网、机器人和相关视觉技术应用的发展，机器人不再只为人类提供工业、服务业等基础“劳务服务”，而是有了人工智能机器人，它能够代替人类观察，能够代替人类思考，能够作出更合理更公平的判断…

我们可以憧憬这样一幅画面未来的比赛中，场边坐着的不再是裁判，而是机器人裁判，运动员所得的分数都经过严格的系统分析。公平公正，才能最客观、最完美诠释奥林匹克精神。

“被裁判偷走梦想”的担忧，就让我们未来先进的机器人技术去解决吧！

（完）