楚汉争霸持续相的时间相对长很多，前后加起来超过三年的时间。细看楚汉争霸的过程，是非常精彩的，相比之后的任何战役都不逊色。简单的做一个切分的话，楚汉争霸可以分为四个时期平定三秦（含彭城之战）；荥阳成皋对峙；收尾及垓下决战。

A、平定三秦（含彭城之战）

原本占据大好形势的项羽之所以出问题，就在于他分封的诸侯之间的实力不均。而且分天下和分东西一样，总会有人抱怨不公平的。刘邦眼跟前的三秦，实力就很弱小。而且刘邦有名正言顺的理由，拿回自己当时西征时被永诺的汉中王。于是前206年八月，刘邦先行发起挑战，明修栈道暗度陈仓之后，短短几个月平定三秦，除了章邯困守的废丘之外，三秦之地全归刘邦所有。在刘邦平定三秦的时候，项羽因为自己的分封的后遗症，都顾不上去管刘邦。自己陷在因没有被封王，但实力雄厚灭掉项羽分封的三个齐王的田荣。

图6、十八路诸侯地图

基本平定三秦的刘邦，马上出函谷关，剿灭项羽分封的关内诸侯，短短时间内中国北方大部分地区都已经站在了刘邦一边。于是刘邦和项羽的第一次对决，前205年四月在彭城展开。危局中的项羽，真是打仗的能手，以反差极大的兵力对比，以少胜多，取了彭城之战的胜利。彭城之战后，刘邦被迫退回汉中，不过顺手将在三秦抵抗的章邯灭掉，尽占关中。

图7、平定三秦及彭城之战

B、荥阳成皋对峙

前205年六月，刘邦的汉军在与楚军的京索之战，取得了一场难得的胜利，刘邦算是在一场大败之中力主了阵脚，和项羽进入长期的对峙期，这段时期被称为荥阳成皋对峙。在这段时期里，楚汉两军各有胜负，反复在荥阳、成皋一带僵持。

图8、韩信北伐

彭城之战前，大部分诸侯都是站在刘邦一边的，可彭城大败，随风倒的诸侯们都站到了项羽一边。为解除侧翼威胁，刘邦于是让韩信带兵，先后灭掉了魏、代、赵、燕、齐，在僵持战场之外取得了决定性的胜利。韩信在北边节节胜利的，刘邦还联合那边的英布、彭越不停在背后给楚军捣乱。

图9、荥阳对峙

C、收尾及垓下决战

到公元前203年八月的时候，项羽的楚军已经有点坚持不下去了，于是和刘邦议和。双方订立和约“中分天下”，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。前后算来，楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月。

图8、垓下决战

准备西返的刘邦在谋士张良、陈平的劝说下，乘项羽的楚军疲惫之时，在议和后对后撤的楚军进行追击，并最终将十万楚军围困在垓下（今安徽灵璧）。于是在后，动人而凄惨的四面楚歌、霸王别姬就上演了。楚汉争霸，以项羽自刎乌江边，刘邦登基称帝而告终。